Aurélien débute sa carrière par le théâtre classique puis découvre l'improvisation théâtrale en amateur où il trouve une liberté et une approche spontanée de l'écriture qui le pousse à approfondir cette discipline.

Il crée sa première troupe amateur d'improvisation en 2009 et expérimente les débuts des "longues formes". Après plusieurs années de spectacles, de formations et de créations théâtrales ou cinématographiques amateurs, il co-fonde en 2016 avec 5 autres comédiens la compagnie d'improvisation professionnelle, L’Équipe Bis.